Mișcarea uniformă nu poate fi detectată prin experimente în interiorul sistemului.
Galileo a cerut cititorilor să-și imagineze că aruncă o minge sau varsă apă sub punte, pe o corabie fără hurducături. Totul se comportă exact ca pe uscat. De aici a tras concluzia îndrăzneață că Pământul se poate mișca prin spațiu fără ca noi să simțim asta direct.
Galileo a arătat că mișcarea uniformă nu lasă urme în percepția noastră. Când bei cafea într-un tren care accelerează lin, lichidul se mișcă la fel ca pe masă acasă. Această observație simplă a schimbat felul în care oamenii de știință priveau cosmosul. Dacă Pământul se rotește, de ce nu simțim vântul? Pentru că atmosfera se mișcă odată cu el, exact ca aerul din cabina corăbiei. Așa a demolat Galileo unul dintre cele mai vechi argumente împotriva mișcării Pământului. Următorul pas a fost să arate că aceeași logică funcționează și pentru stele.
De ce contează Aceeași idee de relativitate a mișcării a dus, secole mai târziu, la teoria lui Einstein.